旋翼类飞行器的旋翼系统工作时,
由于离心力和升力的作用下会使旋面产生一个倒锥(这也是设计上反角的原因)。
由于到锥的存在;
当旋翼向下挥舞时,这片旋翼的质心与轴心的距离变长,
而另一侧的旋翼同时向上挥舞,这片旋翼的质心与轴心的距离变短。
这个一长一短的结果就会造成旋翼沿旋转发方向产生加速或减速(一侧加速,另一侧减速),
我们可以感受到的就是周期(旋转一周一次)震动。
直机一般设计垂直铰配吸震装置来解决这个问题,
(新型直机有复合材料柔性桨古)。
自转旋翼飞机
有别于直机的“吸收震动”
解决办法是“提前干预”
所谓“提前干预”就是设计就尽量不让旋翼系统产生(挥舞造成的)震动:
让旋翼系统整体质心位移办法来保证前、后行旋翼的惯量平衡。
同样在倒锥的作用下:
即当旋翼向下挥舞时这片旋翼质心到轴心距离增加,
由于塔块的(摆荡)作用,旋翼相对旋转轴有一个缩进的动作,减小了这片旋翼到轴心的距离
一加一减=不变。
另一侧的旋翼叶片动作相反结果是
一减一加=不变。
周期震动也就不会产生了
垂直铰、吸震装置也就不用了
但这个塔块的高度如果不恰当
震动同样会有的啊
[s:16]
南京小健留言说
这个高度永远没有精确植,理论上受起飞重量和其他等因素影响,所以只有接近值。
一架优秀的旋翼机旋翼的调校很关键,踏块高度一反面,旋翼的共锥状态很重要。
业余自制旋翼机旋翼静平衡调整好就OK了,动平衡不容易做,因为飞机静止状态旋翼很难达到巡航转速
这些方面和直升机道理是一样的,只是直升机对于旋翼调校更加苛刻。
直升机的塔块高度相对比旋翼机低很多,因为转速高直径小。