人力飞机是依靠人的体力驱动的飞机。研制人力飞机比研制依靠发动机推动的固定翼飞机更具有挑战性，也更能体现人体的作用。
飞机诞生不久，人们就开始研制人力飞机。他们将小型飞机改装成人力飞机，加装自行车传动装置，或者干脆在自行车上装上机翼和尾翼，实现了短距离的飞行。
1935年，德国人海斯勒设计了一架类似滑翔机的人力飞机，它是第一架现代意义上的人力飞机，试飞时飞出了120米的距离，留空时间17秒。
20世纪50年代以后，随着轻型材料的进步和结构技术的发展，人力飞机的研制进入了一个新的发展时期。1961年11月，英国南安普顿大学研制的“南安普顿”号人力飞机完成了首次飞行，最远飞行了622米。这架飞机奠定了现代人力飞机的设计特点：采用大展弦比机翼、轻型材料、自行车加滑翔机的设计。
此后，英国人又设计出“海鸭”号、“木星”号，后者创造了1000米的飞行记录。1966年日本人制成“红雀”号人力飞机。1976年，又设计制造了优良的“白鹤”号，并创造了飞行距离2093米的纪录。 美国的人力飞机研制晚于欧洲和日本，但是成就却很高。1979年，美国人麦克里迪设计出“蝉翼信天翁”号人力飞机。同年6月12日，艾伦驾驶它成功地飞越英吉利海峡，历时2小时50分钟，飞行距离37千米，这次飞行是人类飞行史上的一次创举。目前，人力飞机仍然处于发展的初级阶段，可望在体育娱乐方面得到首先应用。
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