这个是七年前申请的一个单人手控旋翼机设计，高重心，但是旋翼头尽管设计有变距，但是有点复杂
旋翼头变距结构示意图
倾转以及转向机构
这个是五年前重新改进设计后的一个全手控旋翼机，这个可以完全以摩托车的方式来控制旋翼机的飞行，曾经全尺寸只做了一个验证机，但是由于发动机动力不足，试飞过程里只能勉强翘起，最好的效果也只是尾轮拖地，最后因为资金不足，这个机子被拆除，重新减轻重量做了一个单人机。不过单人机做好以后尚未试飞，原来有的那一段试飞路段已经变成了信阳碧桂园工地，第二台机子已经完成了三年，也闲置了三年，目前拆迁的日期越来越近，它也逃脱不了被拆掉的的命运了。
变距桨毂结构示意图
利用摩托车手把拉线控制的旋翼轴变距杠杆，实现4度至0度的变距，松开时利用弹簧回位至4度。
旋翼轴分解图
控制杆示意图
如今的第二架单人机是采用了摩托车控制和传统控制都具备的双模式，样机已经完成，但是已经没有机会试飞了，这个梦想目前注定要在没有开始的时候面临结束的命运了