# eVTOL飞控系统与自动驾驶详解
## 飞控系统架构
eVTOL（电动垂直起降飞行器）的飞控系统是其核心，负责：
### 核心功能
1. **姿态控制**：保持飞行器稳定
2. **导航定位**：多传感器融合定位
3. **路径规划**：自主航线与避障
4. **故障保护**：应急处置
## 关键技术
### 1. 分布式电推进控制
多电机协调控制，实现垂直起降与水平飞行切换。
### 2. 传感器融合
– IMU惯性测量单元
– GPS/北斗卫星定位
– 激光雷达/毫米波雷达
– 视觉摄像头
### 3. 冗余设计
双冗余或三冗余确保安全。
## 适航审定要求
飞控软件需通过DO-178C认证，满足SIL4安全等级。
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*资料来源：IMA知识库*