# 自动驾驶与飞控系统原理图解
## 飞控系统组成
### 传感器系统
– 惯性测量单元(IMU)
– 大气数据计算机
– 卫星导航接收机
– 雷达高度计
### 飞控计算机
– 主处理器
– 备份处理器
– 信号输入/输出板
### 执行机构
– 自动驾驶仪
– 伺服机构
– 作动筒
## 工作原理
自动驾驶仪通过反馈控制：
1. 感受飞机姿态
2. 与指令比较
3. 产生修正信号
4. 驱动执行机构
5. 使飞机回归目标姿态
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*图片资料来源：IMA知识库*