一、安全须知（核心必看）
1. 飞行资质：操作人员必须持有民航局颁发的《民用无人机驾驶员执照》（对应机型等级），无资质者严禁操作。
2. 禁飞区域：严禁在机场净空区、军事管理区、政府机关驻地、人群密集区、易燃易爆场所等空域飞行，严格遵守当地空域管理规定。
3. 环境要求：风速≥6m/s（4级风）、能见度＜1km、雷雨/大雾/沙尘天气禁止飞行；飞行场地需平整开阔，远离障碍物及强电磁干扰源。
4. 人员防护：操作时需佩戴防滑手套、护目镜，地面人员与起降点保持≥5米安全距离，禁止无关人员围观。
5. 应急原则：飞行中遇异常（如失控、低电量、信号丢失），优先执行保人不保机原则，迅速远离人群密集区域。
二、设备检查（飞行前必做）
（一）机身与结构
• 检查机臂、机臂折叠锁扣是否牢固，螺旋桨无裂纹、变形，安装到位且锁紧（顺时针桨配顺时针螺纹电机，反之亦然）。
• 检查云台、相机/负载是否固定可靠，镜头无遮挡，云台增稳功能正常。
• 检查电池仓锁扣是否完好，电池与机身接触良好，无松动或氧化。
（二）动力系统
• 电机启动前手动转动无卡顿、异响，电机与电调连接线路无破损、短路。
• 螺旋桨安装后需确认旋转方向正确（相邻螺旋桨旋转方向相反，确保升力平衡）。
（三）航电系统
• 遥控器电量充足(≥70%)，摇杆回中正常，拨杆、按键功能无误，与无人机配对成功（信号强度≥80%）。
• 无人机电池电量≥80%，智能电池循环次数不超过200次，无鼓包、漏液现象。
• 飞控系统自检通过（指示灯为绿色常亮），GPS信号≥10颗，定位精度≤2米，罗盘无干扰（无红色报警）。
• 地面站软件运行正常，卫星地图加载完成，飞行参数（高度、速度、航程）设置符合任务要求。
（四）负载与配件
• 相机、传感器等负载电量充足，存储设备格式化完成，参数设置（分辨率、帧率）符合任务需求。
• 备用电池、充电器、螺旋桨、工具包等配件齐全，备用电池保持满电状态。
三、操作流程
（一）起飞前准备
1. 选择平整开阔的起降点，清除周围障碍物（树木、电线、建筑物等），确认飞行空域无限制。
2. 遥控器开机（长按电源键2秒），无人机开机（长按电池电源键3秒），等待设备配对成功（遥控器与无人机指示灯均为绿色常亮）。
3. 地面站连接无人机，检查飞行参数：最大飞行高度≤120米（合规上限）、最大飞行速度≤50km/h，设置返航高度（高于周围障碍物5米以上）、低电量报警阈值（剩余电量20%）。
4. 执行飞控校准（罗盘校准：水平旋转无人机360°，垂直旋转360°，直至校准成功），确认GPS定位完成（地面站显示定位成功）。
5. 试飞测试：在起降点上方1-2米高度悬停30秒，检查无人机姿态是否稳定，遥控器操作响应是否灵敏，云台是否正常工作。
（二）飞行操作
1. 悬停控制：通过遥控器左右摇杆微调，保持无人机在目标位置悬停，避免频繁大幅操作。
2. 姿态飞行：推杆时平稳匀速，避免急加速、急转向；飞行中实时观察地面站数据（高度、速度、电量、信号强度），及时调整飞行状态。
3. 负载操作：相机拍摄/录像时，避免在无人机剧烈运动中触发，建议悬停或匀速飞行时操作，确保画面稳定。
4. 航线飞行：手动规划航线时，需提前确认航线范围内无障碍物；自动航线飞行前，预览航线并设置避障模式（开启视觉+红外避障）。
（三）降落操作
1. 提前规划降落点，确保降落点平整、无障碍物，远离人员和贵重物品。
2. 飞行至降落点上方5米处悬停，缓慢下降（下降速度≤1m/s），观察无人机姿态，微调位置确保精准降落。
3. 无人机完全着陆后，先关闭无人机电源，再关闭遥控器电源，拆卸螺旋桨和负载设备。
4. 整理设备：清洁机身和螺旋桨，检查设备是否有磨损、损坏，将电池充电后储存（长期不用需保持50%电量）。
四、应急处理
（一）信号丢失
• 无人机自动启动返航程序，此时禁止操作遥控器，等待无人机返回返航点降落。
• 若返航过程中信号恢复，可手动接管控制，调整降落点。
（二）低电量报警
• 立即停止任务，规划最短航线返回降落点，避免强行飞行导致坠机。
• 若剩余电量不足返航，选择安全区域（远离人群、建筑物）紧急降落。
（三）无人机失控
• 立即松开遥控器摇杆，启动失控保护功能（部分机型支持自动悬停/返航）。
• 若失控无法恢复，大声警示周围人员，远离无人机飞行轨迹，避免人员伤亡。
（四）坠机/碰撞
• 立即关闭无人机电源，检查是否造成人员伤亡或财产损失，必要时联系相关部门处理。
• 检查设备损坏情况，记录事故原因（如操作失误、设备故障、环境因素），便于后续排查。
五、维护与保养
1. 日常维护：每次飞行后清洁机身、螺旋桨和云台，清除灰尘、泥沙和水渍；检查电机、电调、线路是否有过热、破损现象。
2. 电池保养：智能电池避免过度充电/放电，充电温度控制在10-45℃，长期储存时每月充电一次（保持50%电量），避免阳光直射和高温环境。
3. 螺旋桨更换：螺旋桨使用超过50次或出现裂纹、变形时及时更换，避免影响飞行稳定性。
4. 定期校准：每飞行20次或更换部件后，重新校准罗盘、IMU（惯性测量单元），确保飞控系统精度。
5. 存储要求：设备储存于干燥、通风、阴凉的环境（温度0-30℃，湿度≤60%），避免与腐蚀性物质接触。
六、合规与责任
1. 严格遵守《民用无人驾驶航空器系统安全运行规则》《中华人民共和国民用航空法》等相关法律法规，飞行前主动申报空域（如需）。
2. 禁止利用无人机从事非法拍摄、监视、运输违禁物品等违法活动，承担因违规飞行造成的一切法律责任。
3. 飞行时需保留飞行日志（包括飞行时间、地点、任务、设备状态等），以备相关部门查验。