在直升机起飞前，驾驶或保障人员需要确保货物装载在合适的位置，使整机重心在限制范围内。如果重心配置不合适，将会影响到直升机的操纵，甚至可能无法安全地完成飞行。
通常，将重心在桨毂中心正下方称为正常重心，如果重心偏移会带来什么影响呢？下面以旋翼轴倾角0°、直升机悬停状态为例来做些对比。
纵向重心：以直升机重心与桨毂中心在前/后方向的距离来衡量；重心在桨毂中心后方，被称为后重心，反之为前重心。
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对于常规构型的直升机，无论纵向重心在哪个位置，旋翼桨盘纵向均与地面平行（如果旋翼桨盘前倒或后倒，那必然会产生前后方向的水平力，直升机也就无法平衡）。
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纵向重心变化会影响直升机俯仰姿态和纵向操纵，比如后重心时，直升机抬头增加，且前推杆量增加（后重心时，①旋翼拉力对直升机重心产生抬头力矩，使直升机抬头；②需要前推杆，使桨盘前倒、保持纵向与地面平行，旋翼随之产生的低头力矩能够平衡旋翼拉力产生的抬头力矩）。
横向重心：以直升机重心与桨毂中心在左/右方向的距离来衡量；重心在桨毂中心右侧，被称为右重心，反之为左重心。
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横向重心位置通常随内部或吊挂载荷变化不大，然而，如果机身一侧装有绞车或外挂载荷，直升机横向重心偏移可能就会很大。
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对于常规构型的直升机，无论横向重心在哪个位置，旋翼桨盘横向相对于地面是略倾斜的（与尾桨推力方向有关，尾桨推力向右时，旋翼桨盘相对于地面略左倒，使得整机侧向力平衡）。
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横向重心变化会影响直升机滚转姿态和横向操纵，比如左重心时，直升机左滚增加，且右压杆量增加（左重心时，①旋翼拉力对直升机重心产生左滚力矩，使直升机左滚；②需要右压杆，使桨盘右倒、保持略相对于地面倾斜，旋翼随之产生的右滚力矩能够平衡旋翼拉力产生的左滚力矩）。
