自动倾斜器，是直升机上从驾驶员操纵到桨叶变距、从静（不旋转）到动（旋转）的“纽带”。所谓“静”指的是机体结构，所谓“动”指的是旋翼系统，如下图所示。
那么，最为常见的环式自动倾斜器的构成是什么样的呢？这里就以R44直升机的自动倾斜器为例，介绍一下自动倾斜器的构成。
在自动倾斜器内部、旋翼主轴上安装有球铰，其能够沿旋翼轴自由上下运动，如下图所示。
不动环与内部球铰连接，并可以绕球铰自由倾斜，如下图所示。其中，不动环由上下两部分组成，装配后将球铰锁在中间。
为了防止不动环随旋翼轴转动，其通过防扭臂连接到机体上，如下图所示。防扭臂的铰链形式，也就决定了不动环可以自由上下运动、向任何方向倾斜，但不能随旋翼轴旋转。
三个操纵杆与不动环连接，驾驶员操纵会推动或拉动操纵杆，从而改变不动环的高度和倾角，如下图所示。
动环在不动环的上面，如下图所示。两者通过角接触轴承连接，因此在旋转方向上是独立的，但是作为一个整体上下移动或倾斜。
动环通过扭力臂与旋翼轴连接，如下图所示。其结构形式与不动环和机体的连接几乎完全一样，唯一不同的是，动环在扭力臂的带动下随旋翼轴一起旋转。
实现桨叶变距的最后一个环节就是，动环通过变距拉杆与变距摇臂连接，带动桨叶绕变距铰旋转，如下图所示。
经自动倾斜器，将操纵驾驶杆→不动环运动→动环运动→桨叶变距→升力变化串联起来，实现对直升机的有效操控。