当直升机盘旋飞行时，一定有一个力趋向于把直升机拉向运动轨迹的中心，避免直升机向外侧滑，这个力就是向心力（CPF），可以表述为：
其中，m代表直升机重量，r代表盘旋半径，V代表飞行速度。
直升机盘旋时的向心力需要由旋翼拉力提供，这样直升机就会滚转，以便协调转弯。总的旋翼拉力包括两部分分量：
1. 垂向力，与重量相等且方向相反的垂直分量，为的是确保直升机在盘旋过程中的高度保持不变；
2. 向心力，水平且指向圆心的向心力，为的是使直升机按预定轨迹飞行。
图1 盘旋飞行过程中的向心力要求
由于旋翼总拉力必须在盘旋时提供额外的向心力，因此盘旋过程中旋翼拉力必定大于定常平飞时的旋翼拉力。这也就意味着：
1. 需要增加旋翼总距（桨距角）来实现，并且会对总的旋翼升阻比产生影响。
2. 直升机盘旋飞行时需要保持旋翼转速恒定，将比定常平飞消耗更多的功率（尤其是在大角度盘旋时更为明显）。
图2 从平飞到盘旋过程中旋翼拉力变化
“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。”