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拉力：来自于旋翼，拉力的方向取决于旋翼桨盘倾斜的方向。 -
重力：包括直升机本体、人员、燃油、货物等在内的整机受到的万有引力； -
升力：与来流方向垂直，平飞时与重力方向相反；
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阻力：顺着来流的方向，源于旋翼、机身或其他部件对气流的破坏，而形成的阻碍力。
拉力
对于固定翼飞机来说，拉力通常是指螺旋桨拉力，或者是发动机推力，与机体轴平行，直升机的情况则不同。
对于直升机来说，拉力主要是指旋翼拉力，其方向是会随着旋翼的桨盘倾斜而变化的。比如，桨盘前倾则拉力前倾。驾驶员操纵引起拉力方向变化，相应就会带动直升机向各个方向移动。
当一个物体改变了气流方向且上下表面形成压差时，就会产生升力，而直升机的升力主要来自于旋翼。
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从桨叶剖面气动力来看的话，升力方向与来流垂直，升力大小与有效迎角、来流速度都有关系。
伯努利定理从能量守恒的角度描述了内流体压力与流速的关系，认为流场内的能量在势能（静压）与动能（流速）之间转换，但总的能量保持恒定。对于桨叶剖面来说，当下表面流速降低、静压升高，上表面流速增加、静压降低时，就可以产生向上的气动力。
文丘里效应也是伯努利定理的一种体现。即流入封闭系统（管道）的流量恒定，在横断面积较小的地方，流体就会加速并产生低压，从而产生吸附作用。
阻力
直升机上的阻力可以分为三类：
包括两部分：
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形状阻力，源于结构表面气流分离引起的湍流，阻力大小与浸入流场中的结构形状、尺寸均有关系。像下图，随着结构形状更加趋于流线型，形状阻力逐渐降低。
2、诱导阻力，伴随着桨叶升力而产生。
直升机上不提供升力的桨毂、驾驶舱、起落架等都会产生废阻，而且废阻与速度的平方成正比，所以在大速度时占很大的比重。因此直升机设计尽量采用流线型外形，并且对桨毂和起落架进行整流，从而降低废阻。
直升机飞行过程中，需要克服以上三项阻力，低速时诱导阻力占主要部分，大速度时废阻力占主要部分。总阻力最小的飞行速度对应为直升机的经济速度，需要效率的功率也最低。
